球體關節人偶（英語：Ball-jointed doll，縮寫：BJD）起源自歐洲，泛指各種擁有球型關節的可動人偶。球體關節人形體型標準，細節精緻，由於關鍵部位有球型的關節，使人形能夠做出許多接近於真人的姿勢。而石膏、陶瓷、木材及塑膠等材料皆可以用來製作人形。而如今，大多數BJD一般由一種質地堅硬的聚亞安脂構成，手感細膩光滑，中部空心，各個部件用皮筋、包膠鋁線、S鉤連結。但是因為人形的造價不斐，故收藏者多以成人為主。另外有一種臉模以動漫角色二次元為主的球體關節娃娃，其中間具有骨架支撐，外部包覆素材為軟身的乙烯樹脂，最具代表的為日本的Dollfile Dream娃（簡稱DD娃）。

BJD的身高以「分」來計算，即180cm除以x分即為人偶的大致身高，例如3分尺寸約為60公分（即180÷3），但在同樣的身高範圍內，男娃的身高一般高於女娃的身高。BJD娃娃不僅可以更換服裝，還能修改化妝，調換手腳，頭髮，甚至眼球等。因此BJD對玩家的魅力是無窮的，它給予玩家一個毫無拘束的展現自己個性的空間。