珍珠奶茶的「珍珠」是由地瓜粉製作而成的粉圓，而粉圓加入奶茶之前，通常還會先浸泡糖漿，確保粉圓在偏甜的奶茶中，仍可以保持甜味。而基底通常使用紅茶.珍珠奶茶使用的吸管較一般茶飲使用的吸管口徑為大，這是為了能夠喝奶茶外，也可以吸珍珠。奶茶採用的奶精種類，包括液狀、粉狀等，台灣珍珠奶茶一般採用粉狀奶精.